第六章 池田屋事件
回寺田屋自己的房间见中冈
→在洛外通道见到松井和鸦
→回队社
→去队社后方的土藏
→前往洛内南东的四国屋
→去四国屋附近的池田屋
→在池田屋消灭敌人，与吉田稔麿和桂小五郎对战
新选组干部会，土方坦言，这次将是新选组扬名立万的最佳时机，在前一天三番队谍报组的山崎抓到了一个土佐勤王党，名叫古高俊太郎，从他口中得知勤王党将在天皇的寝宫放火，一行共有40人左右，众人皆万分惊愕，勤王党的目的乃勤王，如何会对天皇图谋不轨，但土方的解释终领众人臣服：想要在这乱世中占得先机，得到天皇这一政治筹码将是极大的帮助。
新选组决定在他们发动计划前夜袭，一旦将其尽数消灭，新选组的声望必定能得到极大的提升。
担心土佐的斋藤决定先回寺田屋与中冈商议一下，见到中冈，他也对这个计划感到十分的莫名奇妙，但中冈告诉龙马，此番带头的人物是吉田稔麿，和武市走动颇深，龙马怀疑武市也参与了这次秘密行动，中冈则让龙马稍安勿躁，继续回到新选组做好他的潜伏工作，而武市的事情则交给他来打探。
回新选组队舍，在洛外通道遇到四番队的松原和情报屋鸦，由于鸦知道二人都从他那里获取过情报，惨遭松原灭口，斋藤从松原身上发现了些许端倪，急忙赶往队舍。
回到队舍遇到土方等人，此时已了解到了勤王党汇合的场所为四国屋和池田屋其中一个，由土方和斋藤前往四国屋;冲田和永仓前往池田屋。
和永仓对话，之后松原来找斋藤告诉他土方要他去土藏，来到新选组队社后方的房子，进入发现正被拷打的古高俊太郎，而在此时土方也正式发出命令决定发起总攻。
前往四国屋，在门口遇到土方，从攀谈中得知原来新选组的目的也是为了维护正义而战，本愿并不是为了杀戮，此时土方突然问起斋藤为何加入新选组，斋藤无奈的说你现在才问是不是有点晚了啊
这时得到情报，土佐勤王党志士在池田屋出现，于是众人折返前往池田屋。
来到池田屋，之后就是一路的杂兵战，中间有两个BOSS
BOSS1：吉田稔麿
和之前的那种铁皮兵差不多，攻击力高一些，小心应付就可以
BOSS2：桂小五郎(新田松辅)
比较难打出硬直，他会一直回避，不太会主动攻击，利用反撃ノ鬨的无敌时间配合必杀技来打就可以，主要还是已防御为主，能摸一刀就是一刀。
斋藤故意卖个破绽放桂逃跑，之后土方说新选组内部存在奸细，平助指出这个奸细就是松井，而土方也已经掌握了松井与鸦频繁交换情报的证据，并得知鸦已被松井灭口，松井大叫说斋藤也和鸦有过接触，正在即将有可能暴露出龙马身份之际，松井被井上一刀结果了性命，龙马潜入的秘密这才没有暴露。
