夺取尤拉帕（主线）：
《正当防卫4》的主线任务是夺取尤拉帕。由于该游戏采取的是领土扩张解锁主线任务的模式，因此你需要首先进行当前游戏的“区域进攻”任务。
当你完成了足够的区域进攻任务，就会获得额外的援军部队数，只要你达到临近区域需求的援军部队数量要求，你就可以扩大你反叛军的地盘，也就会解锁主线剧情和任务。
1. 尤拉帕计划
任务开启条件：领土扩张至奎亚帕之地。
该战役是纯剧情战役，目的为了解锁驾驶员功能栏。
按照提示，可以使用驾驶员直接到达地图上的机场位置。
使用飞机把新的驾驶员带到奎亚帕之地的指挥中心。
米亚会想你介绍地图上的各个天气控制中心的位置，并更新夺取尤拉帕的主线任务。
尤拉帕计划（结尾战斗）
前提条件：需要完成雷霆之驳，沙漠针刺，风行者的主线任务。
当所有武器装备都装备以后，大家准备实行尤拉帕计划的最后一步：消灭黑手党首领埃斯皮诺萨。
首先会在火车站遇到停电事件，下火车破坏车站内的两处闸门。
接着把风暴追逐者驾驶到尤拉帕。
守卫两处发电机的敌人会异常凶猛。
两个发电机都在仓库里面，需要在外边的控制台先将门打开。
摧毁发电机。
接着寻找电梯。注意你需要到达一定区域，才能触发解除电梯门锁的命令。
解除门锁后就可以进入电梯。
接着破坏掉4个固定装置。
将病毒植入平台。
接着需要摧毁平台处的两个涡轮机。
最后随着气流进入公司高层办公室。
注意这个门是锁着的，头上会有一个窗口，可以进入。
接着又是破坏涡轮机。
到达总经理办公室后需要防守一段时间，期间会遇到各种精英兵和武装直升机。
此时，埃斯皮诺萨已经乘坐飞机离开了索利斯。
并且他还启动了风暴引擎。
里科黑进引擎后将它定位到埃斯皮诺萨的飞机上。
就这样埃斯皮诺萨被风暴核心摧毁。
里科和米亚等人商讨接下来要对付的敌人。
到此《正当防卫4》主线剧情全部结束。
