此外，还可以对同伴下达战术指令，战术指令可以改变同伴攻击不同位置敌人的优先程度，活用指令可让同伴的攻击更具效率：
战术指令有四种，使用十字键的四个方向下达。
主角与同伴共同战斗填充斗志量表，斗志量表填满后可主动使用Lily爆发，LB+B键发动后用高亮圆形选框选中攻击范围，对范围内的敌人进行自动攻击。
游戏中的不同同伴随着主线剧情推进而解锁，不同的同伴拥有各自的攻击方式和战斗技能。同伴与主角一样拥有等级设定。
按下B+Y命令同伴使用主动技能。
同伴也拥有一项满足条件后自动触发的被动技能。
当同时拥有多个同伴的时候，可在选单中更换当前协同战斗的同伴。
完成任务只有当前选定的同伴会获得经验值，增加与玩家的亲密度。所以不要忘记在开始探险前选定好想要升级或获得亲密度的同伴，开始战斗后则无法进行更换。
从魔：
随着剧情推进，玩家会获得多个从魔来辅助战斗，从魔自动攻击敌人，玩家也可以通过LT和RT键发动从魔的主动技能。
不同的从魔有不同的技能，有的可以改变地形，排除玩家探索地图的障碍。有的可以转化为武器供玩家使用。
